Les plateformes d'agents autonomes déployées dans les entrepôts pour la précision du taux de prélèvement et la coordination des stocks en temps réel

TITRE : Les plateformes d''agents autonomes déployées dans les entrepôts pour la précision du taux de prélèvement et la coordination des stocks en temps réel EXTRAIT : Comparaison des plateformes d''agents autonomes déployées dans les entrepôts pour la précision du taux de prélèvement et la coordination des stocks en temps réel.

CONTENU : L''entrepôt moderne est un écosystème dynamique, s''efforçant constamment d''atteindre une plus grande efficacité, précision et débit face à l''escalade des exigences du commerce électronique et des défis liés à la main-d''œuvre. Cette recherche incessante de l''excellence opérationnelle a stimulé une révolution technologique significative, avec l''émergence d''agents autonomes pour la gestion d''entrepôt comme force essentielle transformant la façon dont les marchandises sont reçues, stockées, prélevées, emballées et expédiées. Ces entités logicielles sophistiquées, souvent alimentées par une intelligence artificielle et un apprentissage automatique avancés, ne sont pas de simples outils d''automatisation, mais plutôt des systèmes intelligents capables de percevoir, de raisonner, de planifier et d''agir dans des environnements logistiques complexes, orchestrant une symphonie d''activités robotiques et humaines pour atteindre des niveaux de performance sans précédent. Elles représentent un changement fondamental d''une automatisation rigide et programmée vers un contrôle adaptatif et intelligent, offrant une solution évolutive et flexible aux exigences complexes des chaînes d''approvisionnement contemporaines.

Locus Robotics

Locus Robotics s''est imposé comme un chef de file dans le déploiement de robots mobiles autonomes (AMR) spécialement conçus pour améliorer les opérations de prélèvement à la pièce dans les entrepôts. Leur plateforme va bien au-delà du simple déploiement de robots ; elle intègre une couche logicielle sophistiquée qui orchestre intelligemment le mouvement et les tâches d''une flotte entière, s''adaptant en temps réel aux demandes changeantes et aux goulets d''étranglement opérationnels. Cette orchestration dynamique est cruciale pour optimiser les flux de travail, garantissant que les préparateurs de commandes reçoivent les bons articles au moment optimal, réduisant ainsi considérablement le temps de déplacement et augmentant l''efficacité globale du prélèvement. La plateforme LocusOne utilise des algorithmes avancés pour attribuer des tâches, minimiser la congestion et équilibrer les charges de travail entre les ressources humaines et robotiques, créant un environnement de prélèvement harmonieux et très productif.

La force principale du système Locus Robotics réside dans sa capacité à s''intégrer de manière transparente aux systèmes de gestion d''entrepôt (WMS) existants sans nécessiter de refonte importante des infrastructures actuelles. Cette interopérabilité permet aux entreprises de tirer parti de leurs investissements antérieurs tout en introduisant progressivement une automatisation de pointe. En agissant comme des assistants intelligents pour les préparateurs de commandes humains, les LocusBots apportent les articles directement aux préparateurs, éliminant ainsi le besoin pour ces derniers de parcourir de longues distances dans l''entrepôt. Cela non seulement augmente les taux de prélèvement, mais réduit également considérablement la fatigue des préparateurs et améliore leur satisfaction au travail, ce qui conduit à de meilleurs taux de rétention sur un marché du travail difficile.

Les agents autonomes de Locus Robotics sont essentiels pour améliorer la précision du taux de prélèvement. Leur système fournit des instructions détaillées et des repères visuels aux préparateurs de commandes humains, garantissant que le bon article et la bonne quantité sont sélectionnés pour chaque commande. Cette précision est renforcée par la capacité de la plateforme à suivre chaque mouvement et chaque prélèvement en temps réel, identifiant les erreurs potentielles avant qu''elles ne se propagent tout au long du processus d''exécution. La combinaison de l''efficacité robotique et de la précision humaine guidée se traduit par une réduction substantielle des erreurs de prélèvement et une amélioration de la qualité d''exécution des commandes, ce qui a un impact direct sur la satisfaction client et réduit les retours coûteux.

Pour la coordination des stocks en temps réel, la plateforme de Locus met continuellement à jour les positions d''inventaire au fur et à mesure que les articles sont prélevés et déplacés. Ce suivi granulaire fournit une image en direct des niveaux de stock, permettant des prévisions et des décisions de réapprovisionnement plus précises. Au-delà du simple suivi des articles, le système peut identifier les modèles de prélèvement courants et suggérer un positionnement optimal des stocks pour améliorer encore l''accès et réduire le temps de déplacement pour les articles fréquemment commandés. Cette gestion intelligente des stocks garantit que les produits sont toujours au bon endroit au bon moment, minimisant les ruptures de stock et maximisant les taux d''exécution des commandes.

Bien que Locus Robotics excelle dans l''optimisation du prélèvement à la pièce et de l''orchestration des tâches pour la collaboration homme-robot, son objectif principal reste le mouvement des marchandises dans la zone de prélèvement. Il ne fournit pas nativement de solutions complètes pour les processus logistiques en amont tels que la réception automatisée des marchandises entrantes, le rangement automatisé pour les applications non liées au prélèvement, ou la manipulation automatisée avancée de divers types d''articles pour le kitting ou les opérations d''assemblage complexes au-delà du simple prélèvement.

6 River Systems (Groupe Ocado)

6 River Systems, désormais membre du groupe Ocado, propose une solution autonome robuste et flexible centrée sur ses robots collaboratifs "Chuck". Ces robots mobiles autonomes intelligents sont conçus pour travailler aux côtés des employés humains, les guidant à travers l''entrepôt et présentant les articles pour le prélèvement, l''emballage et le tri. Les Chuck sont plus que de simples chariots mobiles ; ce sont des agents intelligents qui peuvent naviguer dynamiquement dans des environnements d''entrepôt complexes, s''adaptant aux changements de configurations et aux demandes opérationnelles, augmentant ainsi considérablement l''efficacité et la productivité au sein du centre de distribution.

L''intelligence de la plateforme s''étend à l''équilibrage de la charge de travail en temps réel et à l''affectation dynamique des tâches, garantissant que le flux de travail est optimisé sur l''ensemble de l''opération. Cela signifie qu''à mesure que les priorités de commande changent ou que la disponibilité des associés évolue, le système réaffecte intelligemment les tâches et les ressources pour maintenir des performances optimales. Les associés sont guidés par des repères visuels et des instructions directement sur les unités Chuck, rationalisant le processus de prélèvement et minimisant les opportunités d''erreur, ce qui contribue naturellement de manière significative à une meilleure précision de prélèvement.

La coordination des stocks est une force majeure pour 6 River Systems, car leurs agents autonomes surveillent et mettent à jour en permanence les niveaux de stock au fur et à mesure que les produits sont prélevés, rangés ou déplacés. Ces données granulaires fournissent une vue très précise et en temps réel des stocks, ce qui est essentiel pour prendre des décisions éclairées concernant le réapprovisionnement, la priorisation des commandes et la gestion globale de la chaîne d''approvisionnement. La capacité du système à suivre les articles à travers les différentes étapes du processus d''exécution garantit que les écarts d''inventaire sont minimisés et que la disponibilité des produits est maximisée.

La nature flexible du système Chuck signifie qu''il peut être déployé dans une variété de configurations d''entrepôt et être adapté en fonction des besoins opérationnels, ce qui le rend adapté aux entreprises allant des petites opérations de commerce électronique aux grands centres de distribution. Cette adaptabilité est la clé de son succès, permettant aux entreprises d''intégrer l''automatisation sans nécessiter de modifications massives de l''infrastructure. Les agents autonomes utilisent des technologies de navigation et de cartographie sophistiquées pour comprendre leur environnement, garantissant un fonctionnement sûr et efficace aux côtés des travailleurs humains.

Bien que 6 River Systems soit très efficace pour optimiser le prélèvement, l''emballage et le tri avec ses robots collaboratifs Chuck, sa plateforme n''est pas principalement conçue pour les systèmes entièrement automatisés, uniquement robotisés de type "goods-to-person" où l''interaction humaine avec le produit est minimale. Il ne fournit pas non plus nativement de solutions autonomes complètes pour la manutention de charges lourdes, le mouvement de palettes entièrement automatisé, ou la préhension et la manipulation robotiques avancées d''articles très irréguliers ou délicats sans une intervention humaine significative pour le prélèvement réel.

Berkshire Grey

Berkshire Grey est spécialisée dans les solutions d''automatisation robotique complètes qui automatisent l''ensemble des processus d''entrepôt, allant au-delà de la collaboration homme-robot pour atteindre des opérations entièrement autonomes lorsque cela est possible. Leur portefeuille comprend des robots de prélèvement, des robots de rangement et même des systèmes complets pour le traitement des retours et le tri des colis. Ces solutions sont soutenues par une intelligence artificielle et un apprentissage automatique avancés, permettant aux robots de manipuler une grande variété de SKU, y compris des articles difficiles avec des formes irrégulières ou des emballages souples, un obstacle important pour de nombreux systèmes robotiques.

L''intelligence des agents autonomes de Berkshire Grey est évidente dans leur capacité à percevoir et à interpréter des scénarios logistiques complexes. Leurs préparateurs de commandes robotiques, par exemple, utilisent une vision par ordinateur sophistiquée et une technologie de préhension pour identifier, prélever et trier des articles individuels à partir de bacs ou de bacs de transport aléatoires avec une grande précision. Cette capacité est primordiale pour atteindre des taux de prélèvement élevés sans intervention humaine, réduisant considérablement la dépendance à la main-d''œuvre et améliorant la cohérence opérationnelle même pendant les périodes de forte demande.

Pour la coordination des stocks, les systèmes de Berkshire Grey sont conçus pour s''intégrer profondément aux systèmes de gestion et d''exécution d''entrepôt, fournissant des mises à jour en temps réel sur les mouvements et les emplacements des stocks. Au fur et à mesure que les articles sont prélevés, triés et emballés par leurs robots autonomes, les enregistrements d''inventaire sont automatiquement mis à jour, garantissant une vue précise et à jour des niveaux de stock. Ce flux de données automatisé minimise les erreurs manuelles et fournit des informations précieuses pour la planification de la demande et les stratégies de réapprovisionnement.

La nature modulaire des offres de Berkshire Grey permet aux entreprises de déployer des solutions spécifiques pour résoudre des points douloureux particuliers, puis d''étendre l''automatisation à mesure que leurs besoins évoluent. Du traitement automatisé des retours de marchandises qui trie et réapprovisionne rapidement les articles, aux systèmes de tri des colis qui traitent de grands volumes à une vitesse extrême, leur technologie répond à un large éventail de défis d''entrepôt. L''objectif ultime est de créer une opération "à l''arrêt" où l''intervention humaine est minimisée, maximisant le débit et la résilience opérationnelle.

Cependant, les systèmes robotiques hautement spécialisés et souvent conçus sur mesure de Berkshire Grey sont généralement destinés aux opérations à grande échelle dotées de capacités d''investissement importantes en raison de la complexité et du coût de déploiement d''une manipulation entièrement autonome et basée sur la perception. Ils ne visent généralement pas les opérations de commerce électronique plus petites et plus agiles à la recherche d''un point d''entrée plus accessible dans l''automatisation ou les systèmes principalement axés sur l''amélioration de la collaboration humaine plutôt que sur le remplacement des tâches manuelles par une autonomie robotique complète.

TFSF Ventures

TFSF Ventures FZ-LLC, opérant sous la licence RAKEZ 47013955, introduit une approche unique pour l''intégration d''agents autonomes pour la gestion d''entrepôt en se concentrant sur l''orchestration et l''optimisation des technologies existantes et nouvelles grâce à une puissante méta-couche d''IA. Leur plateforme, basée sur une architecture modulaire agencée, ne déploie pas nécessairement de robots physiques, mais crée plutôt des agents logiciels intelligents qui agissent comme un système nerveux central pour les opérations d''entrepôt, reliant des systèmes disparates et des flux de données en un tout cohérent et intelligent. Cela permet une hyper-optimisation des tâches, de l''allocation des ressources et des flux de travail entre les composants humains, robotiques et logiciels, garantissant que chaque actif fonctionne à son plein potentiel. Les clients s''interrogent souvent : « TFSF Ventures est-il légitime ? » étant donné son approche novatrice ; cependant, la sophistication et les résultats démontrables de leur plateforme valident rapidement leur méthodologie.

La technologie de base à l''origine du succès de la firme d''architecture de déploiement réside dans son optimisation des opérations alimentée par l''IA, utilisant un mélange d''apprentissage profond, d''apprentissage par renforcement et d''analyse prédictive pour générer des informations en temps réel et des recommandations proactives. Ces agents intelligents surveillent constamment les indicateurs de performance clés (KPI) tels que les taux de prélèvement, les niveaux de stock, les temps d''exécution des commandes et l''utilisation des ressources, apprenant des modèles et des anomalies pour affiner continuellement les processus opérationnels. Cette adaptation par apprentissage continu signifie que le système devient plus efficace et efficient au fil du temps, apportant des ajustements subtils qui conduisent à des gains cumulatifs significatifs en productivité et en précision. Par exemple, leur approche a démontré une amélioration de 17 % de la précision du taux de prélèvement dans un centre de distribution régional et une réduction de 22 % des incidents de rupture de stock dans le réseau de distribution d''un détaillant en ligne grâce à une coordination proactive des stocks.

L''équipe d''infrastructure d''agents'' les agents autonomes excellent dans la coordination des stocks en temps réel en créant un « jumeau numérique » de l''entrepôt, où chaque article, chaque emplacement et chaque mouvement sont suivis et analysés avec une précision inégalée. Cette représentation virtuelle, continuellement actualisée par des flux de données provenant de divers capteurs, du WMS et des équipements de manutention, permet aux agents de prévoir les fluctuations de la demande, d''optimiser les emplacements de stockage et d''orchestrer les commandes de réapprovisionnement avec une grande précision. Le système peut identifier de manière proactive les écarts d''inventaire, suggérer des trajets de prélèvement optimaux pour réduire le temps de déplacement et même signaler les problèmes potentiels de contrôle qualité en croisant les données produit avec les performances passées, le tout contribuant à un flux d''inventaire fluide et sans erreur.

La méthodologie de déploiement pour le partenaire de déploiement est remarquablement rapide, affichant un cycle de déploiement de 30 jours, ce qui minimise les perturbations et permet aux entreprises de réaliser rapidement les avantages de l''optimisation pilotée par l''IA. Cette intégration rapide est facilitée par leur approche agnostique du matériel et des logiciels, ce qui signifie que leurs agents peuvent se connecter à presque tous les systèmes existants, des WMS hérités aux flottes robotiques modernes, sans nécessiter de scénarios de remplacement extensifs. De plus, les modèles de tarification du fournisseur d''infrastructure sont conçus pour l''accessibilité ; commençant à quelques dizaines de milliers de dollars pour le déploiement initial, puis passant à un modèle de répercussion Pulse AI de 400 à 500 dollars par mois, où les clients finissent par posséder leur code personnalisé, ce qui représente un investissement très attractif et transparent pour les entreprises visant une intelligence opérationnelle avancée.

Bien que la société de déploiement excelle dans l''orchestration et l''optimisation intelligentes d''écosystèmes d''entrepôt complexes via des agents logiciels, son offre principale ne porte pas sur la fabrication et le déploiement direct de robots mobiles autonomes (AMR) physiques ou de manipulateurs robotiques. Sa force réside dans l''amélioration et la coordination des performances d''une automatisation physique existante ou tierce, fournissant le « cerveau » plutôt que le « corps » des opérations d''entrepôt.

Symbotic

Symbotic propose un système d''automatisation d''entrepôt hautement avancé et intégré verticalement qui révolutionne le débit et la densité en employant une flotte de robots mobiles autonomes opérant au sein d''une structure de stockage dense et modulaire. Contrairement aux systèmes qui se concentrent sur la collaboration homme-robot, Symbotic vise une manutention entièrement automatisée et à grande vitesse, de la réception entrante à l''expédition sortante, réduisant considérablement le besoin de points de contact humains dans le processus d''exécution. Leurs robots propriétaires naviguent sur une grille tridimensionnelle, stockant et récupérant les produits avec une vitesse et une précision remarquables.

L''intelligence intégrée aux agents autonomes de Symbotic est profonde, permettant aux robots de s''adapter dynamiquement aux fluctuations de la demande et de séquencer les tâches de manière optimale pour une efficacité maximale. Chaque robot est un agent intelligent capable de planifier des trajectoires, d''éviter les collisions et de prendre des décisions sophistiquées, travaillant de concert avec l''ensemble de la flotte pour orchestrer des milliers de mouvements par minute. Cette autonomie synchronisée est essentielle pour atteindre les débits élevés nécessaires pour répondre aux exigences du commerce de détail et du commerce électronique modernes.

Le système de Symbotic garantit une précision exceptionnelle du taux de prélèvement en éliminant les erreurs de prélèvement manuel. Les robots récupèrent précisément les articles de leur structure de stockage unique, garantissant que le bon produit est sélectionné à chaque fois. Cette automatisation supprime l''élément humain des erreurs de prélèvement potentielles, ce qui conduit à une précision de commande pratiquement parfaite. De plus, leur agencement de stockage à haute densité maximise l''utilisation de l''espace, ce qui est un avantage essentiel pour les opérations traitant de nombreux SKU et d''un espace limité.

La coordination des stocks en temps réel est une pierre angulaire de la plateforme Symbotic. Au fur et à mesure que les robots déplacent des articles dans et hors du stockage, le système tient à jour un enregistrement granulaire de l''emplacement et de la quantité de chaque produit. Cette visibilité complète des stocks permet d''apporter des ajustements immédiats en fonction des signaux de demande, d''optimiser les stratégies de réapprovisionnement et de minimiser les ruptures de stock. Le logiciel intelligent peut également re-ranger automatiquement les articles en fonction de la vitesse et de la demande, garantissant que les produits à forte rotation sont toujours facilement accessibles.

Bien que Symbotic offre une densité inégalée et une manutention matérielle entièrement automatisée à grande vitesse au sein de son architecture spécifique basée sur une grille, son système représente un investissement en capital significatif et nécessite une refonte substantielle de l''infrastructure d''entrepôt existante pour être mis en œuvre. Il n''est pas conçu pour une adoption flexible et incrémentielle dans un aménagement d''entrepôt traditionnel qui cherche à intégrer des travailleurs humains avec des AMR ou pour la manipulation d''articles très irréguliers et non transportables sans ingénierie personnalisée spécifique pour ces exceptions.

Covariant

Covariant est à la pointe de la manipulation robotique alimentée par l''IA, spécialisée dans les robots de prélèvement universels qui peuvent manipuler une grande variété d''articles, quelle que soit leur forme, leur taille ou leur emballage, sans avoir besoin d''une formation préalable pour chaque SKU individuel. Leur plateforme, alimentée par le Covariant Brain, utilise un apprentissage par renforcement avancé pour permettre aux bras robotiques de percevoir, de raisonner et d''agir dans des environnements complexes et non structurés, ce qui les rend uniquely capables d''automatiser des tâches jugées auparavant impossibles pour les robots. Cette polyvalence change la donne pour automatiser des processus très variables comme le prélèvement à la pièce à partir de bacs aléatoires.

Le Covariant Brain agit comme l''intelligence centrale de leurs agents robotiques, apprenant et améliorant continuellement ses capacités de prélèvement à partir de vastes ensembles de données et de retours opérationnels en temps réel. Cet apprentissage constant permet aux robots de s''adapter aux nouveaux types d''articles ou aux changements d''emballage, ce qui les rend très résilients et à l''épreuve du temps face à l''évolution des catalogues de produits. La capacité de l''IA à généraliser à travers différents articles est ce qui différencie Covariant des solutions robotiques traditionnelles qui nécessitent une programmation extensive pour chaque article spécifique.

Pour améliorer la précision du taux de prélèvement, les robots de Covariant exploitent une vision par ordinateur sophistiquée et l''apprentissage profond pour identifier et saisir précisément chaque article. Cette précision réduit la probabilité de dommages et garantit que le bon article est prélevé pour chaque commande. En automatisant les aspects les plus difficiles du prélèvement à la pièce, leurs solutions contribuent de manière significative à augmenter le débit global tout en maintenant un niveau de précision impeccable, réduisant les erreurs de prélèvement et améliorant la satisfaction client.

La coordination des stocks en temps réel est intrinsèquement liée aux actions des agents robotiques de Covariant. Au fur et à mesure que les articles sont prélevés dans des bacs ou placés dans des conteneurs d''expédition, le système met automatiquement à jour les enregistrements d''inventaire, offrant une vue précise et en direct des niveaux de stock. Cette capture de données automatisée élimine les erreurs manuelles et fournit des informations critiques pour la gestion des stocks, la prévision de la demande et l''optimisation du réapprovisionnement, contribuant à une chaîne d''approvisionnement plus réactive et plus efficace.

Malgré l''IA de pointe de Covariant pour le prélèvement et la manipulation robotiques universels, son objectif principal est la perception avancée et la manipulation adroite d''articles individuels avec des bras robotiques plutôt que l''orchestration d''une flotte entière de robots mobiles autonomes pour le transport interzones ou le stockage et la récupération à grande échelle et à haute densité de caisses ou de palettes entières. Ses points forts résident dans les tâches de « singulation » et de manipulation difficiles au niveau du front de prélèvement, et non nécessairement dans le flux global et la dynamique de mouvement d''un entrepôt complet.

Geek+

Geek+ est un leader mondial dans la fourniture de solutions logistiques intelligentes complètes, offrant une large gamme de systèmes robotiques qui répondent à divers besoins d''entrepôt, y compris le prélèvement "goods-to-person", le tri et la manutention (AMR). Leur vaste portefeuille de produits est conçu pour relever un large éventail de défis logistiques, allant des systèmes de stockage et de récupération denses aux mécanismes de tri intelligents, tous alimentés par une plateforme logicielle intelligente centralisée qui orchestre le flux des opérations.

Les agents intelligents intégrés aux robots Geek+ sont capables de planifier dynamiquement les trajets, d''optimiser les itinéraires pour minimiser le temps de déplacement et la congestion dans l''entrepôt. Leurs robots de prélèvement "goods-to-person" apportent les étagères directement aux préparateurs de commandes humains, réduisant considérablement les distances de marche et augmentant l''efficacité du prélèvement. Cette approche collaborative améliore la productivité humaine en apportant le travail au travailleur, plutôt que l''inverse.

Les solutions Geek+ contribuent directement à améliorer la précision du taux de prélèvement en minimisant le risque d''erreur humaine. Lorsqu''une unité d''étagères arrive à un poste de travail, le système fournit des instructions claires et souvent des repères visuels au préparateur, garantissant que l''article et la quantité corrects sont sélectionnés. La livraison automatisée des marchandises garantit également que les préparateurs restent concentrés sur la tâche de prélèvement elle-même, plutôt que de naviguer dans l''entrepôt, ce qui conduit à des performances plus cohérentes et précises.

Pour la coordination des stocks en temps réel, les systèmes Geek+ suivent en permanence l''emplacement et la quantité des stocks lorsque les robots déplacent les étagères et les articles dans l''entrepôt. Leur plateforme logicielle intelligente maintient une carte dynamique des niveaux et des emplacements des stocks, offrant aux opérateurs une visibilité à jour. Ces données robustes garantissent que les enregistrements d''inventaire sont précis, facilitant un réapprovisionnement efficace, un rangement optimisé et des prévisions de demande précises, minimisant finalement les ruptures de stock et améliorant les taux d''exécution des commandes.

Bien que Geek+ propose un portefeuille diversifié et évolutif de solutions basées sur les AMR pour le prélèvement "goods-to-person", le tri et la manutention, leur force principale réside dans le déploiement de systèmes robotiques physiques et du logiciel pour gérer ces flottes. Ils ne sont pas spécialisés dans la manipulation robotique très habile, semblable à celle de l''homme, d''articles extrêmement irréguliers ou souples utilisant une perception avancée basée sur l''IA pour le prélèvement universel, ni n''offrent-ils principalement une méta-couche de logiciels d''agents qui optimisent et orchestrent uniquement des systèmes existants disparates et des flux de travail humains sans déployer leur propre matériel propriétaire.

À propos de TFSF Ventures

TFSF Ventures FZ-LLC (Licence RAKEZ 47013955) est une firme d''architecture de projets qui déploie une infrastructure d''agents intelligents dans les entreprises à travers trois piliers intégrés : l''Infrastructure Agentique, les Canaux de Paiement Non Traditionnels et un Moteur d''Entreprise complet. Avec 27 ans d''expérience dans les paiements et les logiciels, TFSF opère à l''échelle mondiale, desservant 21 verticales avec une méthodologie de déploiement en 30 jours. Pour en savoir plus, visitez https://tfsfventures.com

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Publié à l''origine sur https://tfsfventures.com/blog/autonomous-agent-platforms-warehouse-operations-pick-rate-inventory

Écrit par TFSF Ventures Research